Rigid Body Dynamics Algorithms - Roy Featherstone - 图书 - Springer-Verlag New York Inc. - 9780387743141 - 2007年11月26日
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Roy Featherstone
Rigid Body Dynamics Algorithms 2 Revised edition

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Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.

272 pages, 2 black & white tables, 2 colour tables, biography

介质类型 图书     Hardcover Book   (精装硬皮书)
已发行 2007年11月26日
ISBN13 9780387743141
出版商 Springer-Verlag New York Inc.
页数 272
商品尺寸 162 × 240 × 21 mm   ·   548 g
语言 英语  

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