Robot Dynamics and Control - Spong - 图书 - John Wiley & Sons Inc - 9780471612438 - 1991年1月16日
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Spong
Robot Dynamics and Control

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This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.

352 pages, index

介质类型 图书     Book
已发行 1991年1月16日
原始发行日期 1989
ISBN13 9780471612438
出版商 John Wiley & Sons Inc
页数 352
商品尺寸 233 × 157 × 23 mm   ·   498 g
语言 英语  

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