Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - M.D. Zivanovic - 图书 - Springer - 9789048170920 - 2010年11月25日
如封面与标题不符,以标题为准

Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2006 edition

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The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears.


288 pages, biography

介质类型 图书     Paperback Book   (平装胶订图书)
已发行 2010年11月25日
ISBN13 9789048170920
出版商 Springer
页数 288
商品尺寸 160 × 240 × 16 mm   ·   430 g
语言 英语  

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