AI based Robot Safe Learning and Control - Xuefeng Zhou - 图书 - Springer Verlag, Singapore - 9789811555053 - 2020年9月18日
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Xuefeng Zhou
AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

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This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

127 pages, 10 Tables, color; 35 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XVII, 127 p.

介质类型 图书     Paperback Book   (平装胶订图书)
已发行 2020年9月18日
ISBN13 9789811555053
出版商 Springer Verlag, Singapore
页数 127
商品尺寸 150 × 220 × 10 mm   ·   238 g

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